This is an old revision of the document!
Table of Contents
Cap 2 — Seria Fourier (semnale periodice)
← inapoi la cuprins · Cursurile 3–4 · Carte: cap. 4.1–4.7 · Notite: p. 7–16 · Inainte: Cap 1
De ce ne pasa: din Cap 1 stim ce face un filtru cu o sinusoida. Acum orice semnal periodic = multe sinusoide → stim ce face filtrul cu orice semnal periodic.
Ce cade din capitolul asta:
- examen: “explicati termenul $c_k$”, “enumerati 3 proprietati ale transformatei Fourier”
- problema cu pulsul (2021): $c_k = \frac{\Delta}{T}Ae^{-j\pi k\Delta/T}\mathrm{sinc}(\frac{\pi k\Delta}{T})$ — cand e $c_k = 0$, desenati spectrul, puls intarziat → rezolvata complet in sectiunea 9
- partial 2025: comunicare digitala (biti → frecvente)
1. Formulele seriei Fourier
Pentru un semnal periodic $s(t)$ cu perioada $T$:
$$ \boxed{s(t) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} c_k\, e^{j\frac{2\pi k t}{T}}} \qquad \text{(sinteza: construim semnalul din bucati)} $$
$$ \boxed{c_k = \frac{1}{T}\int_0^T s(t)\, e^{-j\frac{2\pi k t}{T}}\, dt} \qquad \text{(analiza: aflam cat din fiecare bucata)} $$
(In notite si in carte se numeste si “transformata Fourier pentru semnale periodice”.)
| Termen | Formula | Ce inseamna |
|---|---|---|
| frecventa fundamentala | $f = \frac{1}{T}$ | cea mai mica frecventa; semnalul se repeta cu ea |
| armonica $k$ | $f_k = \frac{k}{T} = k\cdot f$ | multiplii fundamentalei: $f, 2f, 3f, \dots$ |
| $c_0$ | $\frac{1}{T}\int_0^T s(t)\,dt$ | media semnalului pe o perioada (componenta continua, DC) |
| $c_k$ | complex: $c_k = |c_k|e^{j\angle c_k}$ | $|c_k|$ = cat de “tare” e armonica $k$; $\angle c_k$ = faza ei |
1.1 De ce functioneaza formula lui c_k (ortogonalitate)
$$ \frac{1}{T}\int_0^T e^{j\frac{2\pi kt}{T}}\, e^{-j\frac{2\pi lt}{T}}\, dt = \begin{cases} 1, & k = l \\ 0, & k \neq l \end{cases} $$
Intuitie: inmultesti semnalul cu un fazor care se roteste “invers” cu frecventa $k/T$ si faci media. Daca semnalul contine exact frecventa aia, rotatiile se anuleaza si media iese mare. Altfel, ramane ceva care se tot invarte si media iese zero. Formula pentru $c_k$ e un detector de frecventa.
1.2 Cel mai simplu exemplu
$s(t) = A\cos\left(\frac{2\pi t}{T}\right) = \frac{A}{2}e^{j\frac{2\pi t}{T}} + \frac{A}{2}e^{-j\frac{2\pi t}{T}}$ → comparand cu formula de sinteza: $c_1 = c_{-1} = \frac{A}{2}$, toti ceilalti $c_k = 0$. (Exact ca in Cap 0: doua linii de $A/2$.)
Regula: daca semnalul e deja o suma de cosinusuri / sinusuri, nu calculezi integrala — il desfaci cu Euler si citesti $c_k$ direct.
2. Exemplul 1: unda patrata (semnal de ceas)
$$ s(t) = \begin{cases} A, & 0 < t < T/2 \\ -A, & T/2 < t < T \end{cases} $$
Calculul (carte eq. 4.5–4.8, notite p. 8–10): integrala pe cele doua jumatati, folosind $e^{-j\pi k} = (-1)^k$:
$$ \boxed{c_k = \begin{cases} \dfrac{2A}{j\pi k}, & k \text{ impar} \\[2mm] 0, & k \text{ par} \end{cases}} \qquad |c_k| = \frac{2A}{\pi|k|} \ (k \text{ impar}) $$
De retinut:
- unda patrata contine doar armonici impare ($f, 3f, 5f, \dots$)
- amplitudinea scade ca $1/k$: $\frac{2A}{\pi}, \frac{2A}{3\pi}, \frac{2A}{5\pi}, \dots$
- $c_0 = 0$ (media e zero: jumatate $+A$, jumatate $-A$)
- $c_k$ e pur imaginar (unda patrata asa definita e impara, vezi proprietatile)
Sinteza — adunand tot mai multe armonici, ne apropiem de unda patrata (laboratorul 1, ex. 5–6):
Langa salturi raman mereu niste “urechi” (oscilatii) — fenomenul Gibbs. Eroarea totala scade cand adaugi armonici, dar salturile bruste au nevoie de infinit de multe frecvente.
3. Exemplul 2: pulsul periodic si functia sinc (FOARTE IMPORTANT)
$$ p_\Delta(t) = \begin{cases} A, & 0 < t < \Delta \\ 0, & \Delta < t < T \end{cases} \qquad (\Delta = \text{latimea pulsului},\ \Delta/T = \text{"duty cycle"}) $$
Calculul (notite p. 10–11):
$$ c_k = \frac{1}{T}\int_0^\Delta A e^{-j\frac{2\pi kt}{T}}dt = \frac{A}{j2\pi k}\left(1 - e^{-j\frac{2\pi k\Delta}{T}}\right) $$
Folosim trucul $1 - e^{-j\theta} = e^{-j\theta/2}\cdot 2j\sin\frac{\theta}{2}$:
$$ \boxed{c_k = A\frac{\Delta}{T}\, e^{-j\frac{\pi k\Delta}{T}}\, \mathrm{sinc}\!\left(\frac{\pi k\Delta}{T}\right)} \qquad\qquad |c_k| = A\frac{\Delta}{T}\left|\mathrm{sinc}\!\left(\frac{\pi k\Delta}{T}\right)\right| $$
3.1 Functia sinc
$$ \mathrm{sinc}(x) = \frac{\sin x}{x}, \qquad \mathrm{sinc}(0) = 1 $$
- maxim 1 in $x = 0$
- zerouri cand $\sin x = 0$ si $x \ne 0$: $x = \pm\pi, \pm2\pi, \pm3\pi, \dots$
- oscileaza si scade ca $1/x$
3.2 Spectrul pulsului
- $\Delta/T = 1/5$ → zerouri la $k = \pm5, \pm10, \pm15, \dots$
- $\Delta/T = 1/3$ → zerouri la $k = \pm3, \pm6, \pm9, \dots$
- $\Delta/T = 1/2$ (unda patrata 0/A) → zerouri la toti $k$ pari
- $k = 0$ nu e niciodata zero: $c_0 = A\frac{\Delta}{T}$ = media pulsului
3.3 Latimea pulsului vs. latimea spectrului
Regula de aur (apare peste tot in materie): ingust in timp ↔ lat in frecventa. Un puls scurt are nevoie de multe frecvente inalte ca sa faca salturile rapide. Primul zero al spectrului e la $k = T/\Delta$.
4. Proprietatile seriei Fourier
(“Enumerati 3 proprietati ale transformatei Fourier” — alege oricare 3 si scrie formula + o propozitie.)
| # | Proprietate | Formula | Pe intelesul tuturor |
|---|---|---|---|
| 1 | semnal real | $c_{-k} = c_k^*$ → $|c_{-k}| = |c_k|$ | spectrul de amplitudine e simetric (oglinda) |
| 2 | real si par ($s(-t) = s(t)$, ex. cos) | $c_{-k} = c_k$, $c_k$ real | |
| 3 | real si impar ($s(-t) = -s(t)$, ex. sin) | $c_{-k} = -c_k$, $c_k$ pur imaginar | |
| 4 | deplasare in timp | $s(t - \tau) \leftrightarrow c_k\, e^{-j\frac{2\pi k\tau}{T}}$ | intarzierea schimba doar faza, $|c_k|$ ramane la fel |
| 5 | Parseval | $\frac{1}{T}\int_0^T s^2(t)\,dt = \sum_{k=-\infty}^{\infty}|c_k|^2$ | puterea calculata in timp = puterea calculata in frecventa |
4.1 Parseval si puterea
Puterea unui semnal periodic = media patratului pe o perioada: $P = \frac{1}{T}\int_0^T s^2(t)\,dt$. Parseval spune ca o poti calcula si adunand $|c_k|^2$ — fiecare armonica contribuie cu puterea ei.
Verificare pe un cosinus: $A\cos(2\pi t/T)$ are $P = \frac{A^2}{2}$ (stii din electronica). In frecventa: $|c_1|^2 + |c_{-1}|^2 = \frac{A^2}{4} + \frac{A^2}{4} = \frac{A^2}{2}$ ✓.
Pe scurt pentru o suma de cosinusuri: $C + \sum A_i\cos(\dots)$ are puterea $C^2 + \sum \frac{A_i^2}{2}$.
4.2 Distorsiunea armonica totala (THD)
Cand bagi o sinusoida “curata” (frecventa fundamentala $1/T$) intr-un amplificator real, la iesire apar si armonici $2/T, 3/T, \dots$ (distorsiuni). THD masoara cat din puterea (fara DC) e in armonici, nu in fundamentala:
$$ \mathrm{THD} = \frac{\sum_{k=2}^{\infty}|c_k|^2}{\sum_{k=1}^{\infty}|c_k|^2} = \frac{P - |c_0|^2 - 2|c_1|^2}{P - |c_0|^2} $$
- sistem ideal → iesirea e tot sinusoida pura → $\mathrm{THD} = 0$
- exemplu, unda patrata: $P = A^2$, $c_0 = 0$, $2|c_1|^2 = 2\cdot\frac{4A^2}{\pi^2}$ → $\mathrm{THD} = 1 - \frac{8}{\pi^2} \approx 0.19$ (19%)
5. Seria Fourier si filtrarea
Fiecare termen $c_k e^{j2\pi kt/T}$ e o exponentiala de frecventa $k/T$, deci trece prin filtru inmultit cu $H(k/T)$ (Cap 1). Superpozitie →
$$ \boxed{c'_k = H\!\left(\frac{k}{T}\right) c_k} \qquad y(t) = \sum_k H\!\left(\frac{k}{T}\right) c_k\, e^{j\frac{2\pi kt}{T}} $$
Reteta: (1) afli $c_k$ ai intrarii; (2) afli $H(k/T)$; (3) inmultesti; (4) recompui. Exemplu: pulsul printr-un RC trece-jos → spectrul sinc e “taiat” la frecvente mari → pulsul iese cu marginile rotunjite (lab. 1, ex. 9).
6. Comunicare digitala (biti pe frecvente)
Vrem sa transmitem 2 biti in fiecare interval de durata $T$. Alegem doua frecvente multiple de $1/T$: $f_1 = k_1/T$, $f_2 = k_2/T$, si codificam:
| Mesaj | Semnal pe intervalul de durata T | Spectru $|c_k|$ pe acel interval |
|---|---|---|
| “00” | $s(t) = 0$ | nimic |
| “01” | $\cos(2\pi f_1 t)$ | $1/2$ la $k = \pm k_1$ |
| “10” | $\cos(2\pi f_2 t)$ | $1/2$ la $k = \pm k_2$ |
| “11” | $\cos(2\pi f_1 t) + \cos(2\pi f_2 t)$ | $1/2$ la $\pm k_1$ si la $\pm k_2$ |
Receptorul calculeaza $c_{k_1}$ si $c_{k_2}$ pe fiecare interval: daca $|c_{k_1}| \approx 1/2$ → bitul 1 e “1”, daca $\approx 0$ → “0”. De asta frecventele trebuie sa fie multipli de $1/T$: atunci pe un interval de lungime $T$ incape un numar intreg de perioade si ortogonalitatea separa perfect cele doua frecvente.
(La partialul 2025 s-a cerut apoi spectrul semnalului modulat $y(t) = \cos(2\pi f_c t)(1 + s(t))$ — asta e AM, il facem in Cap 3.)
7. Ce trebuie sa stii din Cap 2 (fisa de 1 minut)
- $s(t) = \sum c_k e^{j2\pi kt/T}$, $c_k = \frac{1}{T}\int_0^T s(t)e^{-j2\pi kt/T}dt$
- fundamentala $1/T$, armonica $k$ = $k/T$; $c_0$ = media (DC)
- spectrul unui semnal periodic = linii (discret), la multipli de $1/T$
- cosinus $A\cos(2\pi k_0t/T)$ → $c_{\pm k_0} = A/2$ (citesti direct, fara integrala)
- unda patrata: doar $k$ impar, $|c_k| = \frac{2A}{\pi|k|}$
- puls: $c_k = A\frac{\Delta}{T}e^{-j\pi k\Delta/T}\mathrm{sinc}(\frac{\pi k\Delta}{T})$; $c_k = 0$ la $k = m\frac{T}{\Delta}$; $c_0 = A\Delta/T$
- $\mathrm{sinc}(x) = \sin x / x$, $\mathrm{sinc}(0) = 1$, zero la $m\pi$
- puls ingust ↔ spectru lat
- real → $c_{-k} = c_k^*$; par → $c_k$ real; impar → $c_k$ imaginar; intarziere → doar faza ($e^{-j2\pi k\tau/T}$)
- Parseval: $\frac{1}{T}\int s^2 = \sum|c_k|^2$; THD = putere armonici / putere totala fara DC
- filtrare: $c'_k = H(k/T)\,c_k$
- comunicare: “01” → $f_1$, “10” → $f_2$, “11” → ambele; frecvente multiple de $1/T$
8. Grile de antrenament
G1. Un semnal periodic are perioada $T = 2$ ms. Frecventa fundamentala si armonica a 3-a sunt:
- A. 2 kHz si 6 kHz
- B. 500 Hz si 1.5 kHz
- C. 500 Hz si 1.5 Hz
- D. 2 ms si 6 ms
G2. Coeficientul $c_0$ din seria Fourier reprezinta:
- A. amplitudinea fundamentalei
- B. media semnalului pe o perioada (componenta continua)
- C. puterea semnalului
- D. faza semnalului
G3. Pentru un semnal real, coeficientii Fourier respecta:
- A. $c_{-k} = c_k^*$
- B. $c_{-k} = -c_k$
- C. $c_k = 0$ pentru $k < 0$
- D. $c_k$ sunt toti reali
G4. Daca intarziem un semnal periodic cu $\tau$, spectrul de amplitudine $|c_k|$:
- A. se deplaseaza cu $\tau$
- B. ramane neschimbat (se modifica doar faza)
- C. se inmulteste cu $\tau$
- D. devine zero
G5. O unda patrata simetrica ($+A$ / $-A$, jumatate de perioada fiecare) contine:
- A. toate armonicile
- B. doar armonicile pare
- C. doar armonicile impare
- D. doar fundamentala
G6. Pentru pulsul periodic cu $\Delta/T = 1/4$, primul $k > 0$ pentru care $c_k = 0$ este:
- A. 1
- B. 2
- C. 4
- D. niciunul
G7. Cat este $\mathrm{sinc}(0)$?
- A. 0
- B. 1
- C. $\infty$
- D. nedefinit
G8. Daca facem pulsul periodic mai ingust (scade $\Delta$, $T$ ramane la fel), spectrul lui:
- A. devine mai ingust
- B. devine mai lat (primul zero se muta la $k$ mai mare)
- C. nu se schimba
- D. dispare
G9. Teorema lui Parseval spune ca:
- A. $c_{-k} = c_k^*$
- B. puterea calculata in timp e egala cu $\sum|c_k|^2$
- C. $c_0$ = media
- D. spectrul unui semnal real e simetric
G10. THD pentru o sinusoida perfecta (fara distorsiuni) este:
- A. 0
- B. 1
- C. 0.19
- D. infinit
G11. Pentru $s(t) = 6\cos\left(\frac{2\pi\cdot 3t}{T}\right)$, coeficientii nenuli sunt:
- A. $c_3 = 6$
- B. $c_3 = c_{-3} = 3$
- C. $c_1 = c_{-1} = 3$
- D. $c_3 = c_{-3} = 6$
G12. Spectrul unui semnal periodic este:
- A. continuu
- B. format din linii la multipli ai frecventei fundamentale
- C. mereu o singura linie
- D. mereu un sinc
G13. Semnalul periodic cu coeficientii $c_k$ trece printr-un filtru $H(f)$. Coeficientii iesirii sunt:
- A. $c_k + H(k/T)$
- B. $H(k/T)\cdot c_k$
- C. $c_k / H(k)$
- D. $c_k$ (filtrul nu schimba coeficientii)
G14 (tip partial). Comunicare digitala: “01” → $\cos(2\pi f_1 t)$, “10” → $\cos(2\pi f_2 t)$, “11” → suma, cu $f_1 = 1/T$, $f_2 = 2/T$. Pe un interval in care se transmite “11”, $|c_k|$ are:
- A. o linie la $k = 3$
- B. linii de 1/2 la $k = \pm1$ si $k = \pm2$
- C. linii de 1 la $k = \pm1$ si $\pm2$
- D. nicio linie
9. PROBLEMA DE EXAMEN (februarie 2021) — rezolvare completa
- (a) Daca $\frac{\Delta}{T} = \frac{1}{3}$, care sunt primii trei indecsi $k \ge 0$ pentru care $c_k = 0$?
- (b) Desenati spectrul coeficientilor $|c_k|$ pentru $-12 \le k \le 12$.
- © Daca in locul lui $p_\Delta(t)$ folosim $p^\tau_\Delta(t)$ = 0 pe $(0, \tau)$, $A$ pe $(\tau, \tau+\Delta)$, 0 pe $(\tau+\Delta, T)$: (i) ce formula au coeficientii $c_k$? (ii) cum arata spectrul lor pentru $-12 \le k \le 12$ ($\Delta/T = 1/3$)?
(a) $\frac{\Delta}{T}A$ si $e^{-j\dots}$ nu sunt niciodata 0 (modulul exponentialei e 1). Deci $c_k = 0 \Leftrightarrow \mathrm{sinc}\left(\frac{\pi k}{3}\right) = 0 \Leftrightarrow \frac{\sin(\pi k/3)}{\pi k/3} = 0$.
Numaratorul $\sin(\pi k/3) = 0$ cand $\frac{\pi k}{3} = m\pi$, adica $k = 3m$. Dar $k = 0$ nu merge: $\mathrm{sinc}(0) = 1$ (limita $\sin x/x \to 1$), deci $c_0 = \frac{A}{3} \ne 0$.
$$ \boxed{k = 3,\ 6,\ 9} $$
(b) $|c_k| = \frac{A}{3}\left|\mathrm{sinc}\frac{\pi k}{3}\right| = \frac{A\,|\sin(\pi k/3)|}{\pi|k|}$. Cateva valori (cu $|\sin(\pi k/3)| = \frac{\sqrt3}{2}$ pentru $k$ nedivizibil cu 3):
| $|k|$ | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| $|c_k|/A$ | 0.333 | 0.276 | 0.138 | 0 | 0.069 | 0.055 | 0 | 0.039 | 0.034 | 0 | 0.028 | 0.025 | 0 |
Desenul: linii verticale la fiecare $k$, sub o anvelopa de tip $|\mathrm{sinc}|$ (punctat), cu maxim $A/3$ la $k = 0$, zero la $k = \pm3, \pm6, \pm9, \pm12$, simetric fata de 0 (semnal real). Lobul central se intinde intre $k = -3$ si $k = 3$.
©(i) Pulsul nou e pulsul vechi intarziat cu $\tau$: $p^\tau_\Delta(t) = p_\Delta(t - \tau)$. Proprietatea de deplasare in timp: $c'_k = c_k e^{-j\frac{2\pi k\tau}{T}}$, deci
$$ \boxed{c'_k = \frac{\Delta}{T}A\, e^{-j\frac{\pi k(\Delta + 2\tau)}{T}}\, \mathrm{sinc}\!\left(\frac{\pi k\Delta}{T}\right)} $$
(se poate verifica si direct, cu integrala de la $\tau$ la $\tau + \Delta$.)
©(ii) $|c'_k| = |c_k|\cdot|e^{-j\dots}| = |c_k|$ → spectrul de amplitudine e identic cu cel de la (b). Se schimba doar faza fiecarui coeficient (cu $-2\pi k\tau/T$).
10. Problema de antrenament
Fie semnalul periodic $s(t) = 1 + 4\cos\left(\frac{2\pi t}{T}\right) + 2\cos\left(\frac{2\pi\cdot 3t}{T}\right)$.
- a) Care sunt coeficientii $c_k$ nenuli? Desenati $|c_k|$.
- b) Calculati puterea semnalului (cu Parseval).
- c) Calculati THD.
- d) Semnalul trece printr-un filtru trece-jos ideal care lasa sa treaca doar $|f| < 2/T$. Ce semnal iese?
11. Raspunsuri
| Grila | Raspuns | Explicatie |
|---|---|---|
| G1 | B | $f = 1/T = 1/0.002 = 500$ Hz; armonica 3: $3\cdot500 = 1500$ Hz |
| G2 | B | $c_0 = \frac{1}{T}\int_0^T s(t)dt$ = media |
| G3 | A | proprietatea 1; de aici $|c_{-k}| = |c_k|$ |
| G4 | B | $c_k e^{-j2\pi k\tau/T}$ are acelasi modul |
| G5 | C | $c_k = 0$ pentru $k$ par |
| G6 | C | zerouri la $k = m\cdot T/\Delta = 4m$ |
| G7 | B | limita $\sin x / x$ cand $x \to 0$ |
| G8 | B | primul zero la $k = T/\Delta$, care creste cand $\Delta$ scade |
| G9 | B | $\frac{1}{T}\int_0^T s^2(t)dt = \sum|c_k|^2$ |
| G10 | A | nu exista armonici $k \ge 2$ |
| G11 | B | Euler: $6\cos = 3e^{j\dots} + 3e^{-j\dots}$, frecventa $3/T$ → $k = \pm3$ |
| G12 | B | semnal periodic → linii la $k/T$ (aperiodic → spectru continuu, Cap 3) |
| G13 | B | $c'_k = H(k/T)c_k$ |
| G14 | B | fiecare cosinus da $1/2$ la $\pm$ frecventa lui |
Problema — rezolvare:
- a) Citim direct (Euler): $c_0 = 1$; $c_{\pm1} = 2$; $c_{\pm3} = 1$; restul 0. Desen: linie de 1 la $k=0$, linii de 2 la $k = \pm1$, linii de 1 la $k = \pm3$.
- b) $P = \sum|c_k|^2 = 1^2 + 2\cdot2^2 + 2\cdot1^2 = 1 + 8 + 2 = 11$. (Verificare cu regula $C^2 + \sum A_i^2/2 = 1 + 16/2 + 4/2 = 11$ ✓)
- c) $\mathrm{THD} = \frac{P - |c_0|^2 - 2|c_1|^2}{P - |c_0|^2} = \frac{11 - 1 - 8}{11 - 1} = \frac{2}{10} = 0.2$ (20%).
- d) Trec doar $k = 0$ si $k = \pm1$ ($|k/T| < 2/T$): $y(t) = 1 + 4\cos\left(\frac{2\pi t}{T}\right)$; $c'_{\pm3} = H(3/T)c_{\pm3} = 0$.
Urmatorul capitol: Cap 3 — Transformata Fourier si modulatia AM (semnale aperiodice, spectru continuu, deplasarea in frecventa, spectrul lui $(1 + s(t))\cos(2\pi f_c t)$).







